形成科学

運動の軌跡はどこにいますか?

各瞬間空間におけるその位置を決定する方法があれば身体の任意の動きが、説明することができます。 これを行うには、リファレンスの体を(他の主題について知っている、我々は彼の動きを検討します)持っているだけでなく、自分自身のために私たちは、この運動を記述する方法を確立する必要があります。

ボディは寸法(すなわち空間である程度)を持っているので、我々は彼らを無視することができますし、各点の動きに追従しない場合に決定する必要があります。 これは、2つの場合に可能である:本体(この移動はプログレッシブと呼ばれる)、それに描かれた全ての直線は、自身への移行を平行にするように移動し、問題の点で身体の大きさが無視できる場合(上体質点とみなす)場合。 パスは、その物理的寸法よりも何倍も大きい体が走行している場合に発生します。

特に断りのない限り、デフォルトの身体力学を質点として採用されます。

モーションラインはスペースでポイント - 運動の軌跡を。 それは何ですか? 古典力学で定義された「軌跡」の概念は、すべての条項のコレクションを含み、一貫空間での材料のポイントを占めました。

空間を占有する位置を決定するために、 質点 、任意の特定の時点での半径ベクトルの概念を使用するか、座標系。 座標x、yの値は、zは各軸に線形配列の相対的な点を説明しています。 式これらの座標の変化(又は半径ベクトルの位置)、及びその移動経路によって決定される式を有します。

時間測定装置(クロックまたはストップウォッチ)のために - 移動するので、スペースではなく、時間だけでなく、基準系の第三成分です。 座標系と、開始点(フレーム体)と組み合わせて、それらは我々の質点の運動を記述するために所望の「セット」を形成します。

モーションパスはX1、Y1及びZ1、及びM2における終点座標点M1から始まるとする円弧でありましょう(X2、Y2、Z2座標)。 材料がその軌道(| M1M2 |アーク長)の点を通過する距離は、その経路の長さと呼ぶことにします。 これはスカラー値です。

我々はM1 M2向けセグメント(ベクター)Rを指すようにポイントから引く場合、それは材料点の移動と呼ぶことにします。 この概念 - 道の概念と同じではありません。 パスと移動点は、直線運動の場合に一致します。

運動(または任意の時点でその座標の決意の方法)の運動法則は、時間の関数であり、移動の時間を表す、変数tから座標又は動径形態解析関数をとることができます。 これは、表の形態で、またはグラフの式で表すことができます。

ときに 均一な運動は 質点の速さのようなものがあります。 スピードが旅に変位量の商です。 もし軌道-ストレート、しかし体は、その後、我々は..について話すことができ、パスの異なるセクションに異なる速度で、すなわち、不均等に移動される 平均速度。

円周に沿って均一な直線、一様加速直線的で均一 - 力学では、動きは異なる種類であると考えられます。

機械的運動の相対移動の詳細は、他の人がモバイルであり、二つに考え以上の静止しているいくつかのシステムを、座標することができます。 例えば、車両は、それ自体が道路の成長ツリー(基準の固定点)に対して移動する歩行者(固定点)としてそれを歩いに対して道路に駆動されます。 この場合、車体速度(車両)は、2つの速度からなるであろう - モビリティ - - システム(歩行者)と固定(ツリー)に対する歩行者の速度その最初の速度を相対的に。

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