彼自身の手でハンドアーム：どのように作るには？

我々は見ていきます 、自分の手でロボットアームを作成する方法 には 工業デザイン。 一般的な質問、技術的な特徴、詳細、および終了時に、ビルド自体のその結果によって影響を受けることへの最初の。

一般的には、一般的に

全体として、このデバイスの作成はあらゆる困難を起こすべきではありません。 あなたは、品質のみ可能考える必要があります、機械的な動きそのタスクを果たす手腕に、物理的観点から実施が困難になります。

仕様結果

試料はそれぞれ長さ/高さ/幅228/380/160ミリメートルのパラメータを用いて処理されるであろう。 体重 ロボットアームは、彼自身の手で 作られた、約1キロになります。 ワイヤードリモコンを管理します。 経験を持つ概算ビルド時間 - 約6〜8時間。 そうでない場合は、日、週を取ることができ、かつ黙認と月との手腕をすることを採取しました。 彼の手と、そのような場合は1で、彼自身の興味を除いて行う必要があります。 移動コンポーネントのコレクタモータを使用します。 十分に力を入れて、あなたが360度回転されるデバイスを作ることができます。 また、便宜上、そのようなはんだごてやはんだなどの標準ツールに加えて、上買いだめする必要があります。

1. スナイププライヤー。
2. サイドカッター。
3. プラスドライバー。
4. 4個の乾電池タイプDで

リモートコントロールは、リモートのボタンを使用して制御し、マイクロコントローラによって実現することができます。 あなたは、ワイヤレスリモコンや行動の制御をしたい場合は手でマニピュレータをする必要があります。 ようにのみデバイス（コンデンサ、抵抗、トランジスタ）方式を安定化し、現在の値を要求される所望の時点でそれを介して送信されますサプリメントとして必要とされるであろう。

小さなパーツ

車輪の回転数を調整するには、トランジションを使用することができます。 彼らは、マニピュレータアームの動きがスムーズになります。

ワイヤがその動きを複雑にしていない世話をすることも必要です。 構造内でそれらの最適なルートになります。 そして、それはすべての外を行うことができ、このようなアプローチは、時間の節約になりますが、潜在的に個々のユニットまたはデバイス全体を動かすことの難しさにつながる可能性があります。 そして今：どのようにクレーンを作るには？

一般的に構築

今、私たちは、ロボットアームの作成に直接進みます。 私たちは、ベースで始まります。 すべての側面にデバイスを回転させる能力を提供することが必要です。 良い解決策は、単一のモータによって回転するディスクのプラットフォーム上でその配置になります。 それは両方の方向に回転させることができるように、2つのオプションがあります。

1. 2つのエンジンをインストールします。 それらのそれぞれは、特定の方向でのターンの責任となります。 1が動作しているとき、他は静止状態です。
2. それは両方の方向に回転するだろうスキーム、1つのエンジンを設定します。

あなたが選択したオプションのどれがあなたに完全に依存します。 次の主要な構造です。 2「ジョイントは」仕事の快適さのために必要です。 プラットフォームに取り付けは異なる方向に曲げることができなければならない、それは、その基部に配置され、エンジンによって解決されます。 一つ以上のペアが把持部に肘屈曲の部位に配置されるべきであるが、座標系の水平線と垂直線に沿って移動させることができます。 あなたが可能な最大を取得したい場合は次に、あなたは手首の代わりに別のエンジンをインストールすることができます。 次に、最も必要な、それはロボットアームではありませんそれなし。 キャプチャデバイス自体を行うために自分の手。 ここでは、多くの実施形態があります。 あなたは最も人気の2の先端を与えることができます：

1. のみ同時にオブジェクトのキャプチャを圧縮して解凍する2本の指を使用していました。 それは、しかし、通常、大きなペイロードを自慢することができない最も単純な実装です。
2. 人間の手のプロトタイプを作成しました。 そして、すべての指のために倍/ razgibが実装されたことにより、単一のモータで使用することができます。 しかし、あなたが作ることができるとデザインがより困難。 したがって、エンジンの上に各指を接続し、それらを別々に管理することが可能です。

さらに、個々のモータへの影響と自分の仕事のペースを持っていますの助けを借りて、リモート行う必要が残っています。 そして、あなたは作ら彼自身の手で、ロボットアームを使用して、実験を開始することができます。

可能性の模式図は、結果

彼自身の手で手アームは 創造的投機のための十分な機会を提供します。 したがって、あなた自身のデバイス、このような目的を作成するための基礎として撮影することができ、いくつかの実現を提供します。

マニピュレータから提出された任意のスキームを向上させることができます。

結論

ロボット工学における重要なのは、機能的改善にほとんど制限がないことです。 あなたが芸術作品を作成したいのであれば難しいことではありません。 さらに向上させることが可能な方法について言えば、それはクレーンを注意すべきです。 このようなデバイスを作るために自分の手には、それは創造的な仕事、科学、建設に子供を慣らすことを可能にすると同時に、難しいことではありません。 そして、これは順番に積極的に自分の将来の生活に影響を与えることができます。 それは彼自身の手で、クレーンを作ることは難しいですか？ 一見見えるかもしれませほど問題ではありません。 その必要性は、ロープやホイールなどの追加的な細部の存在を気にするん、その上でそれが回転します。