形成科学

ロボットアシモ、または人工知能の作成で突破口

ここでも新技術の開発の面で先行し、残りの日本。 2000年には、公共ロボットアシモの注意が導入されました - ネットワークの人々と仕事の顔を区別するために、独立して移動することができるアンドロイドを。 2009年には、訪問者はその家賃で、個人的な使用のための科学のこのドメインを買うことができます。 記事は新しい男の親友についての詳細を伝えます。

どのようにすべてが始まりましたか?

作成するためのアイデア ヒューマノイドロボットは 日本の会社「ホンダ」の開発者になりました。 アシモロボットは、人間のためのヘルパーとして作成され、近代的なアシモフの最初のプロトタイプは、前世紀の80年代に登場しました。 二本足で移動しますヒューマノイドロボットアンドロイドの作成 - 会社「ホンダが」十分自動車市場で証明し、リーディングポジションを取った後、彼女はまだ活動の分野で触れられていないに注意を喚起しました。

主なアイデアは、簡単な車を作成するために、機構を再現するために、考える力、シンプルなアクションを実行し、人々を助けるませんでした。

創造の歴史

科学者たちは、正常なヒトの対話ロボットが平らな面に独立して移動するだけでなく、階段を使用すると、条件の広い範囲で安定性を失うことがないだけでなく、できなければならないことを示唆しています。 したがって、それは人間のような形状があり、それは完璧に所有している距離の技術を支援します。

20年前に、そのようなロボットの作成は困難で時間のかかる作業でしたが、「ホンダ」の会社はそれに対処するために管理しました。 1986年には、ロボットアシモの最初のモデルが導入されました。 彼は唯一の平らな面に、ゆっくりと十分に(5秒間停止してステップ1)、歩くことができます。 速度を向上させるために、科学者たちは特別に「動的歩行」と呼ばれる技術を開発してきました。 実行するために始めたロボット「アシモ」(写真の記事で見ることができる) - 2004年12月には、同社「ホンダ」の画期的な技術革新がありました。 すでに2011年にロボットの最新バージョンは、自律行動制御の世界初の技術を搭載しました。

技術特性

あなたは2000年にロボットアシモや最新モデルの機能を比較した場合、不可能である気づいていない印象的な突破口を。 2000年には52キロのサンプル重量で表されました。 彼の高さ120センチ、幅だった - 。彼は、毎時1.6キロの速さで45センチ歩いて実行することができませんでした。.. 私は約30分のニッケル水素電池から働いていました。 自由度は、即ち、独立した移動軌跡のセットは、26でした。

最新モデルには有意差を持っています。 成長を10センチ上昇した彼女の体重は、以下の2キロとなっています。 ウォーキング速度は約3キロ(2.7キロ)/ Hを作り始めました。 ロボットは7km / hで速度を開発しながら、2014年に実行することが可能です。 それは自由の57度を持っており、再充電せずに動作するように時間を超えることができます。

機能

ASIMOロボットは、異なる機能の広いスペクトルを有します。

  • 物体認識。 内蔵のビデオカメラロボットとそれを囲む移動物体を追跡することができます。
  • 彼はジェスチャーを理解しています。 真の最新モデルは、ジェスチャーを解釈します。 挨拶や別れに手を振ることがあります。
  • 環境を認識しています。 ロボットの移動は、自分と他人のために安全です。 彼は、このようなステップ、そしてませんが、それから落ちることを理解し、そして楽に彼の方法に立っていた男を追い越します。
  • それは音と協力しています。 ロボットの頭部と胴体はHARKシステムに接続された8つのマイクを内蔵しました。 これは、80%の精度で音を検出することができます。 また、アシモが、彼らは同時に3人について話しているかを理解するために、つまり、音声の3つのストリームを認識することができます(ちなみに、この力は、すべての人には使用できません)。 ロボットは簡単に音が来たところ、それは他のノイズ源から人間の音声を分離し、音声を区別するかを決定することができます。 他のロボットは、彼の名前に、彼は他の党に彼の頭を回すだけでなく、音に反応し、アラームまたは危険を運んで応答します。
  • 外観認識。 また、ロボットは、見慣れた顔を認識することができます。 今、彼は約15人を認識することができる、しかし、すぐに、彼は男を認識して、すぐに名前によって彼になります。

商用問題

日本のアシモロボットは、ネットワークに接続することができます。 彼は訪問者について、所有者に通知し、彼に直接それらを護衛することができます。 取得することは不可能であるがしかし、そのような不可欠アシスタント。 2009の期間についてのみ100ロボットがありました。 各ASIMの生産コストはおよそ$ 1百万円であります。

各ロボット - 骨の折れる手作業、および会社「ホンダ」は量産Androidマーケットを目指していない間。 しかし、そのような美しさは、レンタルすることができます。 30日間の使用のコストは14000ドルです。

最高の仲間

ASIMは本日、(自分のお茶を作ることができ、特に)、ドアを開け飲み物を提供し、スーパーでカートを押すために物事を運ぶし、適用することができます。 ロボットは完全にバランスですので、彼は途中で先に何かをこぼしたり、ビート、ありませんかについて心配しないでください。 「胸」に搭載されたインジケータライトが常にアシスタントの状態について思い出させますし、どのくらい彼はまだ動作することができます。 ロボットは、手持ち式コントローラを介して制御されます。

同社「ホンダは」情報を収集し、分析することによって、特定のアクションを実行する機能として、知性を定義します。 この考え方に基づき、人工知能ロボットアシモ(写真は記事に提示されている)によって作成されました。 ヒューマノイドアンドロイドヒットの知的および身体能力の向上。 複数の十年を必要とする複数の機能を持つ、独自の機能の人工知能を作成することが、日本はすでに、研究のこの分野での最初のステップを行いました。

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